公共安全三自由度动感平台

三自由度平台可表现仰俯、侧翻及上下等三种动作。它由伺服液压系统来驱动，并可根据客户需求，配以计算机控制影视技术为一体的高科技动感电影设备，广泛适用于军事模拟训练、游乐场、科学宫等单位。卓信智诚科技公司并可根据客户特殊需求设计更适用的运动平台。

系统构成：工控机>>油源泵站>>电液伺服阀>>伺服油缸>>位置传感器>>仿真设备

1、 三自由度

运动能力

自由度 幅度 速度 加速度

升降 ±300mm 500mm/s 1g

俯仰 ±30° 30°/s 650°/s2

侧倾 ±30° 30°/s 650°/s2

负载等级

250kg / 500kg / 800kg / 1000kg / 2000kg

以上的参数仅供参考，可以根据客户的实际需求，做相应的非标设计。

多自由度运动模拟器系统组成

1、运动平台控制系统

包含：控制柜，工控机，多轴运动控制卡，伺服驱动器及布线，触摸屏等。采用全数字控制技术，菜单式模块化人机界面，简洁明了参数设定，多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通讯，UDP协议，内置运动能源优化分配系统，提高能源使用效率，降低系统能耗。

2、伺服电动缸

伺服电动缸是由伺服电机、高精度传动丝杠（滚珠丝杠和行星滚柱丝杠）等组成的高精度、高可靠性机电一体化传动组件。我们自主开发设计的EC系列伺服电动缸，是专为电动平台开发的高性能、高可靠性伺服电动缸。它采用伺服电机控制保证运动平台具有高速、高响应和高精度。电动缸的具备的多重安全保护功能，保证了平台的安全可靠的运行。低噪音和免维护性使电动缸平台可以使用在任何场合。

3、平台结构

电动缸与上下平台采用虎克铰连接，运动平稳平滑，刚性好，强度大，免维护。

平台结构合理，刚性高，可以根据客户的要求任意设计和验算。